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Affine 변환이란? Affine 변환은 선형 변환 중 하나로 점, 직선, 평면을 보존하며, 변환후에도 평행성이 보존되는 특징을 가지고 있다. Affine 변환을 통해 표현할 수 있는 변환은 다음과 같다. 회전 이동 확대 / 축소 반전 전단(Shearing) Affine 변환은 일반적으로 2*3행렬을 사용하며 두 이미지의 관계를 표현한다. 그 내용은 다음과 같다. 자세한 내용은 이전에 더보기…

카툰 필터 및 스케치 필터  카메라로 부터 입력받은 영상을 실시간으로 필터 처리하여 재미있는 기능을 구현해보자. 카툰 필터  카툰필터는 원본 영상을 블러로 뭉게고, 한편으로는 원본영상의 외곽선을 검출한다. 선처리 된 두 영상을 합치면 만화같은 느낌의 영상을 얻을 수 있다. 이를 카툰필터라고 한다.   카툰필터를 적용할 때 원본영상의 사이즈를 줄여서 영상처리를 퍼포먼스를 가속화 더보기…

언샤프 마스크 필터 언샤프 마스크 필터는 영상을 선명하게 만드는 방법 중 하나다. 하지만 이름만 보면 선명하지 않게 만드는 느낌이 든다. 언샤프라는 명칭이 붙은 이유는 영상을 선명하게 만들 때 블러효과가 적용된 부드러운 영상을 사용하기 때문이다.  위의 그래프들을 살펴보자. 첫번째 그래프는 일반적인 영상에서 특정 픽셀에 따른 값의 분포를 보여주고 있다. 원본 영상에 더보기…

양방향 필터 (Bilateral Filter) 평균값 필터 또는 가우시안 필터는 이미지의 엣지(윤곽선) 부근에서도 픽셀 값을 평탄하게 만드는 단점이 있다. 양방향 필터는 대상 픽셀과 주변 픽셀과의 거리 그리고 픽셀 값의 차이를 함께 고려하여, 엣지를 보전하는 블러 기법 중 하나다. 가우시안 필터보다 처리 시간이 더 오래 걸리지만, 더 나은 품질의 이미지를 만들어 낼 더보기…

미디언 필터 미디언 필터는 대상 픽셀 주변의 이웃한 픽셀들 중 중앙값(median) 으로 대상 픽셀 값을 대체하는 방법을 말한다. 지금은 모두 디지털 TV를 시청하지만 옛날에 아날로그 TV를 쓰던 시절에는 신호가 약하면 지지직 하는 노이즈를 심심치 않게 볼 수 있었다. 이런 노이즈를 소금 & 후추(Salt & Pepper) 노이즈라고도 한다. 미디언 필터는 이런 더보기…

가우시안 필터 평균값 필터의 단점은 필터링 대상 픽셀과 인접 픽셀들이 모두 같은 가중치를 사용하여 평균치를 계산한다는 점이다. 이는 대상 픽셀보다 멀리 있는 픽셀들의 영향을 많이 받을 수 있다는 것을 의미한다. 아무래도 이미지에서 픽셀의 분포 특성상, 대상 픽셀에 가까이 인접해 있을수록 비슷하고 멀리 있을 수록 많이 달라지게 된다. 가우시안 필터는 가까운 더보기…

Blur 블러링(Blurring) 또는 스무딩(Smoothing)이라고 하는 작업은 자주 사용되는 이미지 프로세싱으로 화면을 부드럽게 하거나, 노이즈를 제거하고, 이미지의 해상도를 줄이려는 경우에도 사용된다.(이미지 피라미드) OpenCV에서는 블러링에 관련된 다양한 함수를 제공한다. 평균값 필터(Mean Filter) 평균값 필터란 입력 이미지의 각 픽셀에 대해 마스크를 적용하고 마스크 범위내의 픽셀들의 단순 평균을 구해서 출력 이미지의 각 픽셀값으로 저장하는 더보기…